Misturar o vinagre, o molho de soja, o sal, o açúcar mascavo, o gergelim e o azeite em uma vasilha.
Deixar a costelinha neste tempero por no mínimo 1 hora (pode deixar de um dia para o outro).
Retirar a costelinha do molho, colocar em uma assadeira e cobrir com papel alumínio. Pode colocar um pouco do molho por cima, mas a maior parte do molho deve ser dispensada.
Preaquecer o forno a 180 °C e assar durante 40 minutos.
Retirar o papel alumínio e deixar por mais 15 minutos para dourar. Se o seu forno tiver grill superior, é aconselhável ligar.
Servir.
Notas
Se você não quiser cortar as costelinhas, pode fazer com o pedaço inteiro mesmo, também dá certo.